L'ingénieur chimiste Victor Mills inventa la couche-culotte jetable dans les années 1950 en cherchant un moyen plus simple de mettre une couche à son petit-fils, lorsqu'il travaillait chez Procter & Gamble.
Procter & Gamble remplaça les épingles-nourrice qui fermaient jusqu'alors les couches par des bandes adhésives en 1971.
Pampers arriva au Canada et au Japon au cours de la même année, puis en France en 1978.
Pampers fait partie du groupe Procter et Gamble.